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这个应用程序把智能手机变成机器人来完成无聊的工作
时间:2019/10/29 10:35:43

智能手机允许用户轻松编程的应用程序机器人执行一项日常活动,例如从一个区域拾起零件并将它们运送到另一个区域,科学家已经开发出了一个,包括印度起源之一。


研究人员开发的应用程序普渡大学在美国,可以大幅降低建造和规划移动机器人的成本。


他们说,这样的设置也可以照顾家务。


“小公司买不起软件程序员或昂贵的移动机器人,”来自普渡大学的Karthik Ramani说。

他说:“我们已经完成了他们自己的编程,极大地降低了建造和编程移动机器人的成本。”


使用增强现实该应用程序允许用户走出机器人应该去执行任务的地方,或者直接将工作流绘制到真实空间中。


应用程序提供了如何执行这些任务的选项,例如在一定的时间限制下,重复或在机器完成其任务之后。


在编程之后,用户将手机丢到附着于机器人的船坞中。


虽然电话需要熟悉机器人的类型,它是“成为”执行任务,码头可以无线连接到机器人的基本控制和电机。


手机是机器人的眼睛和大脑,控制着它的导航和任务。


只要手机在对接站,它就是机器人。Ramani说:“无论你四处走动,做什么都是机器人所做的。”


为了让机器人执行一个与另一个物体或机器进行无线交互的任务,用户只需在编程时扫描该对象或机器的QR代码,有效地创建所谓的“网络”。物联网“。”


一旦停靠,电话(作为机器人)使用来自QR码的信息与对象一起工作。


研究人员用机器人浇灌植物、抽真空和运输物体来证明这一点。


用户还可以通过应用程序远程监控机器人,并启动或停止任务,例如充电电池或开始3D打印工作,研究人员说。


他们说,应用程序提供了一种在手机停靠时自动记录视频的选项,以便用户可以回放并评估工作流程。


这些类型的算法也用于自驾汽车和无人驾驶飞机。


自从创建原型以来,Ramani的实验室一直在实际工厂环境中测试它,以评估用户驱动的应用程序。


应用程序是创建未来“智能”工厂的一个步骤。人工智能和增强现实,补充和提高工人的生产力,而不是取代他们,他说。


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